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傾角傳(chuan)感器，是(shi)運用(yong)慣(guan)(guan)性原(yuan)理，理論基(ji)(ji)礎就是(shi)牛(niu)頓第二定(ding)律，根據基(ji)(ji)本(ben)的物理原(yuan)理，在一(yi)(yi)個系統內部，速(su)(su)度(du)是(shi)無法測(ce)量(liang)(liang)的，但卻(que)可(ke)以測(ce)量(liang)(liang)其加(jia)速(su)(su)度(du)。如(ru)果初(chu)速(su)(su)度(du)已知，就可(ke)以通過積分計算出線(xian)速(su)(su)度(du)，進而可(ke)以計算出直線(xian)位移。所以它其實是(shi)運用(yong)慣(guan)(guan)性原(yuan)理的一(yi)(yi)種加(jia)速(su)(su)度(du)傳(chuan)感器。由于傾角傳(chuan)感器有著精度(du)高，監測(ce)準確，預警(jing)及時(shi)的特點，適用(yong)于各種應(ying)用(yong)環境(jing)，基(ji)(ji)本(ben)不受外界影(ying)響，操作(zuo)簡單，使(shi)用(yong)方便，故被廣泛用(yong)于各種測(ce)量(liang)(liang)角度(du)的應(ying)用(yong)中。
今(jin)天，我們一(yi)起來看(kan)看(kan)傾角(jiao)傳感器都應(ying)用在哪(na)些場景中？
1.橋(qiao)梁(liang)安(an)全(quan)監測
由于(yu)長期受自然環(huan)境(jing)因(yin)素和(he)勞損問題的(de)(de)影響，使得橋(qiao)梁(liang)往(wang)往(wang)在安(an)全(quan)性上可(ke)能(neng)是隱患(huan)重重。為避免因(yin)橋(qiao)梁(liang)健康狀況的(de)(de)原因(yin)而導致重大事(shi)故的(de)(de)發生，需要對橋(qiao)梁(liang)進行精細的(de)(de)監(jian)測。
在橋(qiao)梁(liang)健康(kang)監(jian)測(ce)系統中，包括有環境監(jian)測(ce)、變形監(jian)測(ce)、應力(li)應變監(jian)測(ce)，以及橋(qiao)面載(zai)荷監(jian)測(ce)等。而(er)在這眾(zhong)多的待測(ce)量(liang)物(wu)理(li)量(liang)中，利用傾角傳感器來測(ce)量(liang)有關橋(qiao)梁(liang)傾斜角度的微小(xiao)變化，是*的一項工作。
一方面，傾角傳感器通常會被布置于橋面和(he)(he)橋塔(ta)上，以分別用來測量橋梁在承(cheng)受(shou)負載時的形變和(he)(he)評估橋梁結構的完(wan)整性(xing)和(he)(he)穩定(ding)性(xing)。
另(ling)一(yi)(yi)方(fang)面(mian)，橋(qiao)(qiao)塔是(shi)另(ling)一(yi)(yi)需要采用傾(qing)角傳感(gan)器進行測(ce)量的(de)地方(fang)，橋(qiao)(qiao)塔的(de)傾(qing)斜值(zhi)在(zai)一(yi)(yi)定程度上，反應了橋(qiao)(qiao)梁(liang)結構(gou)的(de)完(wan)整性和穩定性是(shi)否受到影響(xiang)，進而是(shi)否會危(wei)害到橋(qiao)(qiao)梁(liang)的(de)安全狀(zhuang)況
2.旋(xuan)挖(wa)鉆機作業(ye)
旋挖鉆(zhan)機是一種適合(he)建筑基礎(chu)工(gong)(gong)程(cheng)中(zhong)成孔作業的施(shi)工(gong)(gong)機械。主要適于砂土(tu)、粘性土(tu)、粉質土(tu)等(deng)土(tu)層施(shi)工(gong)(gong)，在灌注樁、連續墻(qiang)、基礎(chu)加固(gu)等(deng)多種地基基礎(chu)施(shi)工(gong)(gong)中(zhong)。
在旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)工的(de)(de)重(zhong)心(xin)(xin)位(wei)(wei)置是影(ying)響旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)穩定(ding)性的(de)(de)關(guan)鍵因素(su)。影(ying)響旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)整機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)重(zhong)心(xin)(xin)位(wei)(wei)置的(de)(de)因素(su)很多，靜(jing)(jing)態(tai)因素(su)有(you)底盤與(yu)水平面的(de)(de)夾角(jiao)、變(bian)幅機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)位(wei)(wei)置、桅(wei)(wei)桿傾(qing)斜(xie)度、鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)各部件重(zhong)量(liang)等(deng)；動態(tai)因素(su)有(you)加壓力(li)、提升力(li)、回(hui)轉速度等(deng)。在計算(suan)旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)中心(xin)(xin)時，以(yi)旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)回(hui)轉中心(xin)(xin)為(wei)坐(zuo)標原(yuan)點，通(tong)過旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)下車、變(bian)幅動臂(bei)、桅(wei)(wei)桿上的(de)(de)傾(qing)角(jiao)傳感(gan)器，分別測出(chu)相應部件的(de)(de)傾(qing)斜(xie)度，由此計算(suan)出(chu)各部件的(de)(de)重(zhong)心(xin)(xin)位(wei)(wei)置，再結合各部件的(de)(de)重(zhong)量(liang)，就可以(yi)確定(ding)旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)靜(jing)(jing)態(tai)重(zhong)心(xin)(xin)坐(zuo)標。
另外，液(ye)壓鉆機的鉆頭(tou)姿(zi)態決(jue)定鉆進過程(cheng)的成敗，將傾角傳感器裝在(zai)鉆頭(tou)內部，實時檢測鉆頭(tou)的姿(zi)態，或者(zhe)在(zai)停(ting)機時測量。
3.高空(kong)作業監控
在高空作業時(shi)(shi)，確保平(ping)(ping)臺底平(ping)(ping)面始(shi)終保持水平(ping)(ping)狀(zhuang)態，對高空作業人員(yuan)的(de)安全來(lai)說(shuo)是非(fei)常重要的(de)。此時(shi)(shi)，就(jiu)需要利用傾(qing)角模塊來(lai)對設備的(de)傾(qing)斜角度進行(xing)實(shi)時(shi)(shi)準確的(de)監測。
比如，在(zai)(zai)高空作(zuo)業(ye)車的(de)平臺(tai)底盤上(shang)安裝傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)傳(chuan)感器(qi)，用(yong)來(lai)檢測(ce)底盤的(de)傾(qing)(qing)斜(xie)狀態(tai)。一旦傾(qing)(qing)斜(xie)過大，傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)傳(chuan)感器(qi)會自動報警，預防傾(qing)(qing)翻。再比如，在(zai)(zai)剪叉式高空作(zuo)業(ye)平臺(tai)上(shang)會安裝傾(qing)(qing)角(jiao)(jiao)(jiao)開關，以對操作(zuo)平臺(tai)和(he)整(zheng)個設備進行自動化、高可靠性、實(shi)時的(de)角(jiao)(jiao)(jiao)度測(ce)量、控制和(he)報警。
除了上面的(de)應(ying)(ying)用(yong)，傾角傳(chuan)感(gan)器還應(ying)(ying)用(yong)于(yu)(yu)農用(yong)翻斗車(che)可為(wei)駕駛員在坡(po)度道路上的(de)安全行(xing)(xing)駛提供可靠(kao)數據；應(ying)(ying)用(yong)于(yu)(yu)板式傳(chuan)送機可直接(jie)對傳(chuan)送機當前傾斜角度進行(xing)(xing)測量，從而大大簡化了安裝(zhuang)過程；還應(ying)(ying)用(yong)在海(hai)上打樁船姿(zi)態監控中(zhong)(zhong)、船舶航(hang)行(xing)(xing)姿(zi)態測量、衛星通訊車(che)姿(zi)態檢測和汽車(che)四輪定(ding)位等(deng)諸多場景中(zhong)(zhong)。
4.農業機械
農業機械是是農業現代化的一個重要衡量標準。農機設備(bei)的更新與新技術(shu)應用(yong)尤為(wei)顯(xian)著。
農耕用地(di)因為土質軟，不平整(zheng)等問題，市面上買(mai)的農機(ji)設備在土地上操作起來(lai)很困難，效(xiao)率不高。針(zhen)對(dui)這一(yi)難題，有農戶安(an)裝配(pei)備了(le)一(yi)套名(ming)為拖拉機(ji)組(zu)液(ye)壓(ya)水(shui)平自動控制的系統。
當拖拉機安裝上該(gai)系統后，設備可(ke)(ke)通(tong)過傾角(jiao)傳感器(qi)和位置傳感器(qi)，可(ke)(ke)分別獲得拖拉機和農具的(de)即(ji)時水平信號，再通(tong)過控制多信息(xi)融合和邏輯控制策略，由電磁閥-油缸控制系統實現作業(ye)農(nong)具水平平衡自動調節。通過(guo)使(shi)用這臺設備，在傾斜時仍能(neng)水平作業(ye)，大大提高了耕(geng)整效率。
5．頂管機械(xie)
頂(ding)管法施工(gong)(gong)常(chang)用(yong)機具(ju)是頂(ding)管機，它是一種用(yong)于管廊(lang)施工(gong)(gong)等大型(xing)地下挖掘工(gong)(gong)程的專(zhuan)業工(gong)(gong)具(ju)，目前(qian)廣泛用(yong)于用(yong)于鐵路(lu)，公路(lu)，涵洞，給(gei)排(pai)水地下頂(ding)管非開挖施工(gong)(gong)，鐵路(lu)箱涵頂(ding)進(jin)施工(gong)(gong)及(ji)其它頂(ding)推(tui)工(gong)(gong)程中。比如，樓房(fang)建筑(zhu)物平移(yi)，橋梁(liang)工(gong)(gong)程提升等。
在(zai)頂(ding)管(guan)機作(zuo)(zuo)(zuo)業過(guo)(guo)程中，頂(ding)管(guan)機自動(dong)糾(jiu)偏(pian)系通常會將多組糾(jiu)偏(pian)千斤頂(ding)，放置在(zai)頂(ding)管(guan)機前后段之間。通過(guo)(guo)組合動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，控(kong)制(zhi)頂(ding)管(guan)機的(de)(de)頂(ding)進(jin)方向。糾(jiu)偏(pian)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)控(kong)制(zhi)，是(shi)在(zai)地面操作(zuo)(zuo)(zuo)室(shi)的(de)(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)臺遠程控(kong)制(zhi)完成的(de)(de)。在(zai)自動(dong)糾(jiu)偏(pian)系統的(de)(de)支持(chi)下，技術人員可在(zai)地面操作(zuo)(zuo)(zuo)室(shi)，或通過(guo)(guo)手機下載App，隨時(shi)查(cha)看頂進(jin)參數、頂進(jin)姿態控制情況、進(jin)度(du)等，實時(shi)掌握準(zhun)確(que)信息(xi)。
?至于如何確(que)認操作的(de)正確(que)性，則通過(guo)遠(yuan)程數(shu)據(ju)傳(chuan)輸來實(shi)現。這些遠(yuan)程數(shu)據(ju)包括(kuo)位移(yi)、傾角傳(chuan)感(gan)器的(de)測量數(shu)據(ju)。比如糾偏量的(de)控制，通過(guo)安放在糾偏千斤頂上的(de)位移(yi)傳(chuan)感(gan)器來實(shi)現。
而頂管機的狀(zhuang)態，包括(kuo)水平(ping)傾斜、扭轉等，則需要由(you)安放在(zai)機頭的傾角(jiao)傳(chuan)感器設備來監測。因此(ci)，在(zai)行進工(gong)作中，頂管機要想保持(chi)其工(gong)作方向(xiang)的穩定，就(jiu)必(bi)須安裝響應速度快、高(gao)精度、穩定性好的傾角(jiao)傳(chuan)感器
在(zai)(zai)工業機(ji)械(xie)(xie)里無(wu)論(lun)是挖掘機(ji)、起重(zhong)機(ji)、升降機(ji)、平地機(ji)。傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器在(zai)(zai)這些重(zhong)型機(ji)械(xie)(xie)設備(bei)中有著取足輕重(zhong)的(de)(de)作(zuo)用。不僅是保證(zheng)里這些機(ji)械(xie)(xie)設備(bei)的(de)(de)角(jiao)度范圍(wei)在(zai)(zai)安(an)全(quan)之(zhi)內，同時還可以(yi)舉到(dao)如果超(chao)出范圍(wei)就報警，保護人(ren)身(shen)安(an)全(quan)的(de)(de)作(zuo)用。如在(zai)(zai)可伸縮機(ji)械(xie)(xie)手中傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器是來測量駕(jia)(jia)駛室的(de)(de)姿態和吊桿傾(qing)角(jiao)變(bian)化情況，保證(zheng)駕(jia)(jia)駛安(an)全(quan)。
